無論你相信與否，性工具應該始自石器時期，事實上，考古學家最近在德國古代洞穴里發現一根丟在那里的20厘米長的粉砂巖制成的男性生殖器，應該屬于公元前28000年。當然，回顧性工具中動力學改變的演變史也是很有意思的事情，中國婦女在清代時發明把角先生的末端開一個孔，然后穿上繩子，把角先生綁在腳上，用腳帶動角先生，從而達到自我滿足的目的，這樣的動力裝置可謂別創一格。
1、 公元前45年，埃及艷后發明蜜蜂為動力的振蕩器，她把葫蘆或苦瓜等掏空，然后塞進蜜蜂，插入陰道后，憑借密集在空腔里的蜜蜂的震動使艷后得到性的滿足。
2、1880年，蒸汽動力的振蕩器問世
隨著女性歇斯底里問題在美國的大量出現，醫學界發明通過對女性陰道進行醫學按摩以達到性高潮，從而緩解歇斯底里問題的社會需求急劇上升。醫生整天忙于手法按摩操作，一個個累得疲憊不堪，喬治·泰勒制造了一種笨拙的以蒸汽為動力的按摩儀。
3、1902—漢密爾頓牌的電動按摩器問世，是家用電器的第五個種類。
4、1968—電池供電，不再需要電線，方便旅行使用。
5、1998—多用途振蕩器問世，在仿真型振蕩器上添加了一個兔子耳朵一樣的專門刺激陰蒂的小分枝。
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